Оптимальное управление ступенчатыми системами

Рассматривается задача оптимального управления несколькими объектами с последовательным во времени режимом их работы. Начальное состояние каждого последующего объекта зависит от конечного состояния предыдущего, что объединяет их в единую ступенчатую систему. Каждый объект описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений на интервале его действия. Системы уравнений могут иметь неодинаковую размерность, размерность управляющих функций также может быть разной. Длительность интервалов действия каждого объекта нефиксирована. Общее время действия системы задано.

Optimal Control of Incremental Systems

An optimal control problem is discussed for plans described by different systems of differential equation an different time intervals. The length of the intervals may be given or unknown. The systems of differential equations may differ in dimensionality; the dimensionality of the control function and constraints on its values may vary.