О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Для стабилизации программного движения манипулятора на подвижном основании используется метод построения семейства функций Ляпунова

ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE

The method of construction a family of Lyapunov functions for the stabilization of the program motion of a manipulator on a moving base is used

Авторы
Мухаметзянов И.А. 1, 2
Журнал
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика
Издательство
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Номер выпуска
1
Язык
Русский
Страницы
16-20
Статус
Опубликовано
Год
2001
Организации
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia
  • 2 Российский университет дружбы народов
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

СТАНОВЛЕНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ПРАВА РОССИИ

Статья
Зыков В.Н., Попадейкин В.В., Волков К.В.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2001. С. 171-177