АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПРОДУКЦИОННЫХ ПРАВИЛ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИ ОПАСНОЙ СИТУАЦИИ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Формализуются различные подходы к анализу системы «контроллер - транспортное средство - поверхность торможения». Повышена эффективность классических критериев устойчивости, в частности, представлено адаптивное управление на базе продукционных правил.

Авторы
Копейкин Р.Е.1 , Андриков Д.А. 2 , Осипова М.Е. 2
Журнал
Научно-технический вестник Поволжья
Издательство
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический вестник Поволжья"
Номер выпуска
12
Язык
Русский
Страницы
301-303
Статус
Опубликовано
Год
2023
Организации
  • 1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
управление движения; транспортное средство; адаптивное управление
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи