Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS

Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и виртуальной топологий до 90% как в статическом, так и динамическом случаях.

The problems of organization, topology and connectivity support in unmanned aerial vehicle (UAV) swarms in the absence of GNSS signal and external infrastructure are investigated. We propose an algorithm for UAV swarm self-organization using virtual coordinates - replacement of geographic coordinates. Simulations demonstrate the similarity of physical and virtual topologies up to 90% in both static and dynamic cases