СИНТЕЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Статья Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Актуальные вопросы науки. Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "Спутник+". 2014. С. 68-72
АНАЛИЗ И ВЫБОР КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Статья Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е. Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. С. 1-1
ДИНАМИКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА Статья Верейкин А.А., Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Каргинов Л.А., Кулаков Б.Б., Яроц В.В. Техника и технология: новые перспективы развития. Спутник+. 2014. С. 5-16
МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Статья Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Инженерный вестник. 2014. С. 6-10
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОЛОГИЧЕСКИХ ПРОТОТИПОВ ПРИ ПОСТРОЕНИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ СОВРЕМЕННЫХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Статья Пупков К.А., Кулаков Б.Б., Ковальчук А.К. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2009. С. 44-54