АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ И СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ РАБОТАМИ СтатьяВоробьев А.Е., Ляшенко В.И.Ресурсовоспроизводящие, малоотходные и природоохранные технологии освоения недр. 2012. С. 164-165