17-Й ВСЕМИРНЫЙ КОНГРЕСС ПО АВТОМАТИЧЕСКОМУ УПРАВЛЕНИЮ (IFAC 2008) СтатьяДивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008. С. 127-132
