СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ КВАДРОКОПТЕРОВ МЕТОДОМ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ Статья Дивеев А.И., Конырбаев Н.Б. Системный анализ, управление и навигация. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). С. 134-137
