КОМБИНИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ПРОЦЕДУРА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРА В АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ СтатьяСеров В.А., Холба Ю.Я., Суханов Н.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2001. С. 147-158