АНАЛИТИЧЕСКОЕ СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРНОГО ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ Статья Лёшьен С. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2023. С. 368-372