VQA ДЛЯ СИНТЕЗА ОТВЕТА НА ОСНОВЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДЕЙСТВИЙ Статья Киселёв Г.А., Вейценфельд Д.А., Горбунова Я.М. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. С. 222-231