ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРНОГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В ДИНАМИЧЕСКОЙ СРЕДЕ Статья Калинина К.С. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. С. 214-217