ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ БПЛА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ Статья Абакумов Е.А. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. С. 165-169