СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА ШАГА ДЛЯ ЖЁСТКИХ ЗАДАЧ КОШИ Статья Белов А.А., Булатов П.Е., Калиткин Н.Н. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2019. С. 1-34