L. S. PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE FOR SOME OPTIMAL CONTROL PROBLEMS BY TRAJECTORIES PENCILS СтатьяNikolskii M.S., Belyaevskikh E.A.Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya. Том 14. 2018. С. 59-68
НЕКОТОРЫЕ ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПУЧКАМИ ТРАЕКТОРИЙ. ТЕОРЕМЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СтатьяНикольский М.С., Беляевских Е.А.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ. 2017. С. 107-109
EXISTENCE THEOREMS FOR OPTIMAL CONTROL IN SOME PROBLEMS OF TRAJECTORIES BUNDLES CONTROL СтатьяNikolskii M.S., Belyaevskikh E.A.Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya. Том 13. 2017. С. 113-118