ЗАДАЧА БЕЗОПАСНОГО ФОРМИРОВАНИЯ ЗАДАННОГО СТРОЯ БПЛА (ПЛОСКИЙ СЛУЧАЙ) СтатьяХачумов М.В., Хачумов В.М.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 16–20 апреля 2018 г.. С. 226-228
