ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИКИ. (APPLICATION OF CONSTRAINT STABILIZATION TO NONHOLONOMIC MECHANICS Статья Каспирович И.Е, Мухарлямов Р.Г. LII всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, 17-19 мая 2016 г.. РУДН. 2017. С. 112-116