УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ПРИ БЕЗУДАРНОМ ЗАХВАТЕ ЦЕЛИ Статья Мухаметзянов И.А., Чекмарева О.И Труды XI Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление».. Изд-во Казанского государственного технического университета. 2017. С. 1-10