РАЗРАБОТКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ СтатьяВнуков А.А., Семиков М.В., Тренин Д.А.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2008. С. 107-122
РАЗРАБОТКА ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ СтатьяВнуков А.А., Афонин М.С.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2007. С. 64-78