ОБ УСЛОВИЯХ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

Авторы
Соколов А.В. 1
Журнал
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы
Издательство
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Номер выпуска
41
Язык
Русский
Страницы
156-172
Статус
Опубликовано
Год
2009
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи