Разработка цифрового управления промышленным роботом с электроприводом

В статье рассматриваются вопросы, связанные с подключением промышленного робота с тремя степенями свободы к микроконтроллеру (МК) и персональному компьютеру (ПК) для обеспечения цифрового управления. Для этих целей разрабатывается аппаратное и программное обеспечение в виде интерфейсной платы с соответствующим программным обеспечением. Разрабатываемый интерфейс позволит поддерживать режимы: управления роботом непосредственно от ПК, управление непосредственно от МК без участия ПК и управление от МК с загрузкой данных с ПК.

Development of digital control system for the industrial robot with the electric drives

In clause it is considered the questions connected with connection of the industrial robot with three degrees of freedom to the microcontroller and a personal computer for ensuring the fulfillment of digital management. For these goals it is developed hardware and the software in the form of the printed circuit board interface with the suitable software. The developed interface will allow supporting modes: development of the robot from the personal computer, development of the robot directly from microcontroller without participation of the personal computer and development of the robot with microcontroller with loading data from the personal computer.