Исследование законов управления роботами-манипуляторами

Рассматривается задача стабилизации программного движения робота-манипулятора в условиях неопределенности. Приводятся результаты исследования адаптивного и не адаптивного законов управления.

Research of robot-manipulator control laws

The problem of stabilization of robot-manipulator program motion in uncertain terms is considered. Results of adaptive and no adaptive control law research are given.