Using symbolic regression techniques for machine learning to control robot movement: Advantages and cons

Symbolic regression techniques, a prominent facet of machine learning, have garnered attention for their unique ability to model intricate relationships between variables. This article delves into the application of symbolic regression in the domain of robot movement control, investigating both its advantages and drawbacks. The fusion of symbolic regression's flexibility with the precision demanded by robotic tasks is a focal point for researchers seeking to elevate the efficiency and adaptability of robot control systems. By unraveling complex relationships through mathematical expressions, symbolic regression stands as a promising tool in the ongoing quest to refine the control mechanisms of robots, enabling them to navigate and interact with their environments more effectively.

Методы символической регрессии, важный аспект машинного обучения, привлекли внимание благодаря своей уникальной способности моделировать сложные взаимосвязи между переменными. В этой статье рассматривается применение символической регрессии в области управления движением роботов, исследуются как ее преимущества, так и недостатки. Сочетание гибкости символьной регрессии с точностью, требуемой роботизированными задачами, является ключевым моментом для исследователей, стремящихся повысить эффективность и адаптивность систем управления роботами. Раскрывая сложные взаимосвязи с помощью математических выражений, символическая регрессия выступает в качестве многообещающего инструмента в продолжающемся стремлении усовершенствовать механизмы управления роботами, позволяя им более эффективно ориентироваться в окружающей среде и взаимодействовать с ней.

Авторы
Издательство
Общество с ограниченной ответственностью "Издательство АЛЕФ"
Язык
Английский
Страницы
218-221
Статус
Опубликовано
Год
2023
Организации
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia named after Patrice Lumumba
Ключевые слова
символическая регрессия; машинное обучение; управление движением робота; оптимизация; интерпретируемость; symbolic regression; machine learning; robot movement control; optimization; interpretability
Цитировать
Поделиться

Другие записи

Huang Guan, Kuksin S.B.
Успехи математических наук. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук. Том 78. 2023. С. 3-52
Agapov V.P., Markovich A.S.
Строительные материалы и изделия. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова". Том 6. 2023.