СПОСОБ ГИРОКОМПАСИРОВАНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Patent Соколов Сергей Викторович, Погорелов Вадим Алексеевич, Шаталов Андрей Борисович, Савенкова Елена Викторовна, Гашененко Игорь Николаевич