Управление неопределенными системами: учебное пособие

Применение аналитических методов конструирования для систем управления с неполной информацией не дает реализуемых решений. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния системы и ее взаимодействия со средой, а базировались только на анализе ее входных воздействий и внешнего поведения. Реализуемые методы построения подобных систем основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. В практике управления достаточно сложными системами, для которых отсутствуют математические модели, широкое применение получили методы, основанные на использовании нечеткого управления. В основе теории нечеткого управления лежит понятие нечеткого множества. Данное учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», однако изучение изложенного материала будет полезно студентам и аспирантам других факультетов, специализирующихся в области управления разнообразными системами. Материал книги может быть интересен и для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами с неполной информацией. Подготовлено на кафедре кибернетики и мехатроники. Учебное пособие выполнено в рамках инновационной образовательной программы Российского университета дружбы народов, направление «Комплекс экспортоориентированных инновационных образовательных программ по приоритетным направлениям науки и технологий», и входит в состав учебно-методического комплекса, включающего описание курса, программу и электронный учебник.