Исследование нелинейной релейной системы управления : учебно-методическое пособие

Пособие посвящено исследованиям нелинейной (релейной) системы в части моделирования процессов, оценки характеристик и устойчивости особых движений системы (автоколебаний и скользящий режим). Определение параметров режима автоколебаний можно с помощью альтернативных способов расчета такие как, частотные методы с помощью амплитудно-фазовой частотной характеристики и фазовой границы устойчивости. Гармоническая линеаризация требуется для выполнения гипотезы фильтра, для возможного улучшения коэффициентов входного сигнала. Для исследования системы методом фазовой плоскости система сначала аппроксимируется и снижается количество состояний до двух. Это требуется для дальнейшей ее оптимизации и использованию наиболее эффективного управления в сложных системах стационарной обработки. Издание предназначено для студентов технических специальностей и специалистов в области теории автоматического управления, оптимизации и базовых принципах построение нейро-нечетких регуляторов. Базовые понятие стационарной системы позволят изучать более детально принципы построения и моделирования продукционных моделей различных форм и наполнений. Требованиями для работы с пособием являются знания основ теории функций комплексных переменных, базовых принципов теории управления линейными стационарными системами, критерий устойчивости и типовые статические характеристики нелинейных элементов.