Исследование нелинейной релейной системы управления : учебно-методическое пособие

Пособие посвящено исследованиям нелинейной (релейной) системы в части\r\nмоделирования процессов, оценки характеристик и устойчивости особых движений системы (автоколебаний и скользящий режим). Определение параметров\r\nрежима автоколебаний можно с помощью альтернативных способов расчета такие как, частотные методы с помощью амплитудно-фазовой частотной характеристики и фазовой границы устойчивости. Гармоническая линеаризация требуется для выполнения гипотезы фильтра, для возможного улучшения коэффициентов входного сигнала. Для исследования системы методом фазовой плоскости\r\nсистема сначала аппроксимируется и снижается количество состояний до двух.\r\nЭто требуется для дальнейшей ее оптимизации и использованию наиболее\r\nэффективного управления в сложных системах стационарной обработки.\r\nИздание предназначено для студентов технических специальностей и специалистов в области теории автоматического управления, оптимизации и базовых\r\nпринципах построение нейро-нечетких регуляторов. Базовые понятие стационарной системы позволят изучать более детально принципы построения и моделирования продукционных моделей различных форм и наполнений. Требованиями для\r\nработы с пособием являются знания основ теории функций комплексных переменных, базовых принципов теории управления линейными стационарными системами, критерий устойчивости и типовые статические характеристики нелинейных элементов.