Пособие посвящено вопросам оптимального управления космическими аппаратами при осуществлении орбитального технического обслуживания группировок космических аппаратов на околокруговых орбитах. Изложены элементы теории проектирования орбит космических систем орбитального обслуживания и планирования облета целевых космических аппаратов по критерию минимума затрат суммарной характеристической скорости. Издание предназначено для студентов старших курсов в рамках дисциплин «Механика космического полета» и «Современные методы механики космического полета» по направлению подготовки «Прикладная математика и информатика». Подготовлено на кафедре механики и процессов управления инженерной академии Российского университета дружбы народов им. Патриса Лумумбы.