Синтез идентификационного управления робототехническим комплексом методом сетевого оператора

Объект исследования: система автоматического управления робототехническим комплексом, математическая модель которого предположительно сложна или полностью неизвестна; применение одного из методов символьной регрессии, метода сетевого оператора, для решения задачи синтеза идентификационного управления (метод сетевого оператора применяется на этапе идентификации математической модели и на этапе синтеза). Цель: повышение качества системы управления робототехническими комплексами за счет автоматизации этапов идентификации и синтеза управления. Разработан двухэтапный численный метод сетевого оператора для решения задачи синтеза идентификационного управления робототехническим комплексом. Решены прикладные задачи синтеза идентификационного управления для моделей робота-манипулятора и мобильного робота. Разработаны методика синтеза идентификационного управления робототехническим комплексом и критерии оценки применимости результатов синтеза идентификационного управления на основе прикладной реализации синтезированного управления и исследования результатов экспериментов. Разработанный метод реализован в виде программного комплекса. Метод может быть использован при идентификации математических моделей, проектировании и эксплуатации систем управления сложными техническими объектами. Результаты используются в учебном процессе РУДН.