Решение задачи синтеза системы управления методом вариационного генетического программирования

Осуществлено решение важной для современного этапа развития технологии задачи, а именно: применение эффективного вычислительного метода для синтеза системы управления. Применение нового вычислительного метода синтеза системы управления опирается на уже существующие методы. Применяемый метод строится на основе эволюционного поиска и использует преимущества известных методов сетевого оператора и генетического программирования. При этом используются принцип малых вариаций базисного решения из метода сетевого оператора и структура данных в виде символьной последовательности аналогично методу генетического программирования. Разработан алгоритм решения задачи синтеза управления вычислительным методом вариационного генетического программирования, построенным на основе методов сетевого оператора и генетического программирования. Представлен эволюционный алгоритм поиска оптимального решения на основе принципа малых вариаций базисного решения в методе генетического программирования. Решена модельная задача синтеза системы управления мобильным роботом с помощью метода вариационного генетического программирования.