В работе исследованы характеристики распространения радиоволн в индустриальном окружении и представлена методология оценки блокировки прямой видимости. С помощью программных средств MATLAB/Simulink и Blender получена вероятностная карта «прозрачности» различных индустриальных объектов и оценка вероятности линии прямой видимости между произвольной точкой в пространстве и базовой станцией. Моделирование проведено в условиях, где промышленные устройства интернета вещей перемещаются по произвольным траекториям и окружены различными препятствиями, в том числе движущимися автоматизированными машинами.
The paper investigates the characteristics of radio wave propagation in an industrial environment and presents a methodology for estimating line-of-sight blocking. Using the MATLAB/Simulink and Blender software tools, a probabilistic map of the "transparency" of various industrial objects and an estimate of the probability of a line of sight between an arbitrary point in space and a base station were obtained. The simulation was carried out in conditions where industrial devices of the Internet of things move along arbitrary trajectories and are surrounded by various obstacles, including moving automated machines.