Polis. Political Studies.
Редакция журнала «Полис» («Политические исследования»).
2021.
P. 148-162
Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям
Приведено общее решение задачи высокоточной пространственной ориентации антенн радиотехнических комплексов различной конструкции, размещаемых на высотных мачтах. Рассмотрен динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации антенны, инвариантный к характеру движения основания мачты. Приведены результаты численного моделирования.
A general solution for precise spatial orientation of high-mast antennas of radio-technical complexes of various design is described. A dynamic stochastic antenna orientation parameter evaluation algorithm invariant to the mast basis movement characteristics is proposed. Numerical simulation results are presented.
Authors
Publisher
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ»
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
124-132
Status
Published
Year
2021
Organizations
- 1 МТУСИ
- 2 РУДН
Keywords
antenna; mobile mast; non-linear stochastic evaluation; spatial orientation; Rodrigues-Hamilton parameters; strapdown inertial orientation system; антенна; подвижная мачта; нелинейная стохастическая оценка; пространственная ориентация; параметры Родрига - Гамильтона; бесплатформенная инерциальная система ориентации
Share
Other records
The American Journal of Cardiology.
Elsevier Science Publishing Company, Inc..
2021.