Модель взаимодействия пользователя с БПЛА при неточных данных о координатах пользователя

В данной работе рассматриваются две различные аналитические модели для оценки вероятности разрыва соединения между пользователем и точкой доступа, расположенной на БПЛА при частичных известных данных о расположении пользователя. В первой модели рассматривается случай с известными GPS координатами пользователя, а во второй, GPS координаты заменяются уровнями отправленного и принятого сигналов. Случайная ошибка GPS координат, а также принятый уровень сигнала моделируются равномерно распределённой случайной величиной. В результате получены аналитические формулы для оценки вероятности разрыва соединения, в зависимости от порогового значения SNR. Для рассмотренных моделей получены графики зависимости вероятности разрыва соединения от порогового значения SNR.

Drone-User interaction model with inaccurate data on user coordinates

This paper proposes two different analytical models for estimating the user drop probability with inaccurate user position data. In the first model, we consider a scenario with known GPS user coordinates, and in the second, the GPS coordinates are replaced by the levels of transmitted and received signals. The random error of GPS coordinates, as well as the received signal level, are modeled by a uniformly distributed random variable. As a result, analytical formulas were obtained to assess the user drop probability, depending on an SNR threshold.