Об устойчивости относительных равновесий твёрдого тела с вибрирующей точкой подвеса

Рассматривается движение тяжёлого твёрдого тела, одна из точек которого (точка подвеса) совершает вертикальные гармонические колебания высокой частоты и малой амплитуды. В рамках приближенной автономной системы дифференциальных уравнений движения проведён анализ существования, бифуркации и устойчивости «боковых» относительных равновесий тела, для которых центр масс и точка подвеса не лежат на одной вертикали. Показано, что, в зависимости от частоты колебаний точки подвеса, боковые относительные равновесия могут отсутствовать или их может быть два или четыре. Установлено, что все боковые относительные равновесия тела в области своего существования неустойчивы.

On Stability of Relative Equilibriums of a Rigid Body with a Vibrating Point of Support

In this paper motions of a heavy rigid body, of which point of support performs vertical harmonical vibrations of a high frequency and a small amplitude, are studied. Using an approximate autonomous system of differential equations of the motion, an analysis of existence, bifurcations and stability of relative equilibrium is carried out, for which the mass center and the point of support of the body don't lie at the same vertical. It is shown that all of these relative equilibria are unstable.