Учимся говорить по-русски. Проблемы современного языка в электронных СМИ: материалы 2-й научно-практической конференции. Москва, 27 - 28 сентября 2017 г..
МГУ имени М.В. Ломоносова.
2017.
P. 94-95
Методы и алгоритмы визуальной навигации группы беспилотных летательных аппаратов по множеству маркеров
В работе рассмотрена система визуальной навигации группы малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигналов с датчиков GPS/ГЛОНАСС. В качестве основной информации используется видеопоток, полученный с установленных на каждый БПЛА камер. Навигация осуществляется по множеству маркеров. Приводится описание использованных методов компьютерного зрения, координации действий нескольких БПЛА и архитектура разработанной системы.
Authors
Publisher
Политехника-сервис
Language
Russian
Pages
32-39
Status
Published
Link
Year
2017
Organizations
- 1 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
НАВИГАЦИЯ; БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ; ГРУППА; КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ; МАРКЕРЫ; АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Share
Other records
Русский язык и литература: современные проблемы и инновационные пути развития: материалы Международной научно-практической конференции. Душанбе, Таджикский Национальный университет, Факультет русской филологии, 26-27 января 2017 г..
[б.и.].
2017.
P. 138-142