МЕТОД ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДРЕВОВИДНЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ Article Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семенов С.Е., Яроц В.В., Верейкин А.А., Кулаков Б.Б., Каргинов Л.А. Инженерный вестник. 2014. P. 6-10