Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом

Рассматривается применение метода сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом. В качестве динамического объекта рассматривается летающий робот типа квадротор. Для синтеза использовано два сетевых оператора, логический - для синтеза логического блока управления, и обычный арифметический оператор - для синтеза системы стабилизации относительно точки пространственной траектории. Приведен пример синтеза интеллектуального управления движением квадротора в окрестности пространственной траектории, построенной с учетом препятствий.

NETWORK OPERATOR METHOD FOR THE SYNTHESIS OF THE INTELLIGENT CONTROL SYSTEM OF THE DYNAMIC OBJECT

Application of the network operator method for the synthesis of the intelligent control system of the dynamic object. The flying robot of type quadrotor is considered as a dynamic object. For the synthesis were used two network operators, logical - for the synthesis of logic control unit and the ordinary arithmetic operator - for the synthesis of stabilizing system relative to the point of spatial trajectory. There is given an example of the synthesis of the intelligent control traffic of the quadrotor in the neighborhood of the spatial trajectory constructed taking into account obstacles.