РАЗРАБОТКА РОБОТО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ ТОКАРНОГО ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ЦЕНТРА С ЧПУ С ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИМ ОБОСНОВАНИЕМ

В данной статье рассматривается разработка робото-технологического комплекса с применением коллаборативного робота для «загрузки-выгрузки» двух токарных станков с ЧПУ. В работе представлен проект РТК для токарной операции с ЧПУ детали «Плунжер» типа «вал». В результате проектирования РТК было подобрано оборудование, спроектирован чертеж, построены алгоритм и циклограмма движений, рассчитано технико-экономическое обоснование и сделаны выводы о целесообразности применения данного проекта.