Естественно-гуманитарные исследования.
Общество с ограниченной ответственностью Академия знаний.
2024.
P. 379-385
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ
Исследуется динамика 3D модели экзоустройства, состоящего из пяти управляемых звеньев с шарнирными соединениями. Управляющие моменты, действующие в шарнирах, реализуют движения, соответствующие опорно-двигательному аппарату человека. Результаты могут быть использованы при разработке экзоскелетов, антропоморфных роботов, скафандров, манипуляторов.
The dynamics of a 3D model of an exodevice consisting of five controlled links with hinged joints is investigated. The control moments acting in the hinges realize movements corresponding to the human musculoskeletal system. The results can be used in the development of exoskeletons, anthropomorphic robots, spacesuits, and manipulators.
Authors
Conference proceedings
Language
Russian
Pages
32-33
Status
Published
Year
2024
Organizations
- 1 Филиал Национального исследовательского университета "МЭИ" в г. Смоленске
- 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
экзоустройство; звено; уравнения Лагранжа; обратная задача; динамика; управление; exodevice; constraint; Lagrange equations; inverse problem; dynamics; control
Other records
Дифференциальные уравнения и их приложения.
2024.
P. 72-73