РАЗРАБОТКА РОБОТО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА ТОКАРНОГО ТИПА МОДЕЛИ SPINNER PD-CNC

В данной статье рассматривается разработка робото-технологического комплекса с применением современного инновационного оборудования с целью повышения производительности и стабилизации качества обрабатываемых поверхностей посредством «загрузки-выгрузки» деталей промышленным роботом (ПР) двух токарных станков с ЧПУ. В работе представлен проект РТК для операции механической обработки Токарная с ЧПУ детали «Плунжер» типа «вал». В результате проектирования РТК было подобрано оборудование, спроектирован чертеж, построены алгоритм и циклограмма движений, произведено сравнение нескольких вариантов последовательности работы и сделаны выводы о целесообразности применения данного проекта.

Authors
Давыденко П.Л. 1 , Александрова К.Н. 1
Journal
Научно-технический вестник Поволжья
Publisher
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический вестник Поволжья"
Number of issue
5
Language
Russian
Pages
187-191
Status
Published
Year
2024
Organizations
  • 1 ФГАОУ ВО «Российский Университет Дружбы Народов имени Патриса Лумумбы»
Keywords
автоматизация; роботизация; коллаборативный робот; металлообработка; токарный станок; загрузка-выгрузка
Date of creation
15.07.2024
Date of change
15.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/157199/
Share

Other records

ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА КОМПОЗИТНЫХ ПРОФИЛЕЙ ДЛЯ ОБУСТРОЙСТВА ВЕНТИЛЯЦИОННЫХ ШАХТ МЕТРОПОЛИТЕНА

Article
Жданкин А.В., Кавказский В.Н., Ледяев А.П., Медрес Е.Е., Усанова К.Ю.
Путевой навигатор. Ассоциация "Некоммерческое партнерство "Объединение участников дорожно-мостовой отрасли ДОРМОСТ". 2024. P. 44-51