МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ

Приводятся результаты исследований по моделированию динамики управляемых систем. Разработаны общие подходы к решению задачи стабилизации связей применительно к системам непрямого регулирования и системам с дифференциальными связями. Результаты исследований используются в задачах управления робототехническими системами, производственными предприятиями, летательными аппаратами и в задачах неголономной механики.

SIMULATION OF THE SOLUTION OF A TECHNICAL SYSTEM CONTROL PROBLEM WITH PROGRAMMED CONSTRAINTS

Modeling problem of control system dynamics are investigated. The general approaches to the solution of a constraint stabilization problem in relation to the systems of indirect regulation and systems with differential constraints are developed. Results of researches are used in control problems of robotic systems, manufacturing enterprises, aircrafts and in problems of nonholonomic mechanics.