Экономика и бизнес: теория и практика.
Общество с ограниченной ответственностью Капитал.
2017.
P. 54-58
Рассматривается нильпотентная субриманова задача с вектором роста (2, 3, 5, 8). Описываются и исследуются анормальные экстремали, ортогональные кубу распределения. Изучаются геометрические свойства двумерной поверхности в пространстве состояний, на которой соответствующие анормальные траектории задают оптимальный синтез.