Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 20–24 апреля 2015 г..
РУДН.
2015.
P. 149-151
В работе рассматривается эвристический алгоритм поиска пути на графе особого вида Basic Theta*.
Theta*is a variant of A*, that propagates information along grid edges without constraining the paths to grid edges. Theta* is simple, fast and finds short and realistic looking paths.