Исследование влияния уровня толерантности на н∞-робастную стабилизацию движения мотоцикла с учетом технологичности регулятора

В работе исследовано влияние уровня толерантности как ключевого параметра синтеза робастного регулятора на основе H∞-теории управления. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции.

Authors
Андриков Д.А. 1 , Синельщикова М.А. 2 , Андриков Д.А. 2 , Воронов Е.М. 1
Conference proceedings
Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г. Download
Publisher
РУДН
Language
Russian
Pages
191-196
Status
Published
Year
2015
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
  • 2 Московский государственный технический университет им.Н.Э. Баумана
Keywords
робастное управление; мотоцикл
Date of creation
09.07.2024
Date of change
09.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/141862/
Share

Other records

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ПЕРСПЕКТИВНОСТИ ПЛОЩАДЕЙ НА ВЫЯВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Article
Барышников А.А., Дивеев А.И., Дьяконов В.В., Софронова Е.А.
Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г.. РУДН. 2015. P. 167-172

МОДЕЛИ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ГРУППОВЫХ И КОЛЛЕКТИВНЫХ СИСТЕМ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ ЧЕРЕЗ ДИСПЛЕЙ КОМПЬЮТЕРА ДЛЯ ЕЕ АНАЛИЗА, ОБРАБОТКИ И КОНТРОЛЯ

Article
Суарес Д.А.
Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г.. РУДН. 2015. P. 209-214