Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов

Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. Показаны тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. Сделаны выводы о новых направлениях развития гидроприводов, определяемых спецификой работы антропоморфных шагающих роботов.

Anthropomorphic robots as a new area of application of hydraulic drives

This article provides an overview of walking robots. It shows the trends in the introduction of anthropomorphic robots in human society. The conclusions are made about new directions for the development of hydraulic drives, defined by the specifics of the anthropomorphic robots.

Publisher
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Number of issue
4
Language
Russian
Pages
16
Status
Published
Year
2013
Organizations
  • 1 Peoples
  • 2 Bauman Moscow State Technical University
Keywords
энергетическая эффективность; двуногие шагающие роботы (ДШР); гидропривод; экзоскелет
Date of creation
09.07.2024
Date of change
09.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/135729/
Share

Other records