ЗАДАЧА СУСЛОВА ДЛЯ НЕГОЛОНОМНОЙ СИСТЕМЫ ЧАПЛЫГИНА

Предлагается метод решения задачи Суслова для неголономной системы Чаплыгина. Метод построения множества систем дифференциальных уравнений по известным интегралам используется для определения выражений позиционных и потенциальных управляющих сил, под действием которых изображающая точка совершает движения по заданной кривой.

SUSLOV PROBLEM FOR NONHOLONOMIC TCHAPLYGIN SYSTEM

The method of the decision of Suslov problem for nonholonomic Tchaplygin's systems is offered. The method of construction of the differential equations systems on known integrals is used for definition of expressions of positional and potential control forces under which action the representing point makes motions on the set curve.