СИНТЕЗ ЛОГИКО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Рассматривается применение метода сетевого оператора для синтеза логико-функционального управления летающего робота типа квадротор. Для синтеза использовано два сетевых оператора, логический - для синтеза логического блока управления и обычный арифметический оператор - для синтеза системы стабилизации относительно точки пространственной траектории. Приведен пример синтеза логико-функционального управления движением квадротора в окрестности пространственной траектории, построенной с учетом препятствий

Authors
Атиенсия Вильягомес Х.М. 1 , Дивеев А.И. 2
Conference proceedings
ИНЖЕНЕРНЫЕ СИСТЕМЫ - 2012
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Language
Russian
Pages
178-183
Status
Published
Year
2012
Organizations
  • 1 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Российский университет дружбы народов
  • 2 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. А.А. Дородницына Российской академии наук
Keywords
логико-функциональное управление; сетевой оператор; квадротор
Date of creation
08.07.2024
Date of change
08.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/130855/
Share

Other records