СВОЙСТВА МНОЖИТЕЛЕЙ ЛАГРАНЖА В ПРИНЦИПЕ МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА ДЛЯ ЗАДАЧ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Для вектор-функции одного из множителей Лагранжа, отвечающих экстремали в силу принципа максимума, исследуется ее непрерывность в тех точках, в которых экстремальная траектория “выходит на границу” множества, задающего фазовые ограничения. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории.