МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ, УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ

Приводится анализ и решение системы линейных алгебраических уравнений с прямоугольной матрицей коэффициентов. Результат исследования используется для составления уравнений динамики систем, содержащих элементы различной физической природы. Определяются необходимые условия устойчивости решений уравнений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Некоторые результаты решения прикладных задач иллюстрируют эффективность описываемых методов

The analysis and the solving of the linear algebraic equations system with a rectangular matrix of coefficients are stated. Results of researches are used in dynamics modeling of the difficult systems containing different physical elements. Necessary stability conditions of the dynamics equations decisions are defined, and the algorithm of the constraints perturbations equations construction, guaranteeing constraint stabilization is offered at the numerical solution. Some results of the applied problems solution illustrate efficiency of describe methods