Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2011.
P. 79-89
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯТОРА С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ
Предлагается метод построения уравнений динамики манипуляционных систем с учетом динамики приводов. Целью управления является обеспечение движений манипулятора в соответствии с заданными программными связями. Определяется структура уравнений программных связей и уравнений возмущений связей, обеспечивающих устойчивость интегрального многообразия, соответствующего уравнениям связей.
Authors
Мухарлямов Р.Г.
1
,
Абрамов Н.В.2
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
43
Language
Russian
Pages
90-102
Status
Published
Year
2011
Organizations
- 1 Российский университет дружбы народов
- 2 Самарский государственный строительный университет
Share
Other records
Бизнес, менеджмент и право.
Фонд "Гармония и Благодетель".
2011.
P. 173-176