Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2011.
P. 63-78
О КВАЗИИНВАРИАНТНОСТИ ПРОГРАММНЫХ МНОГООБРАЗИЙ ПРИ ВОЗМУЩЕНИЯХ ИЗ ЗАДАННОГО КЛАССА ФУНКЦИЙ
Предлагается процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих стабилизацию программного многообразия управляемой системы при произвольных значениях случайных параметров, входящих в выражения возмущающих функций заданного класса. Приводится пример применения предложенной процедуры в задаче квазиинвариантной стабилизации программной ориентации манипулятора при пропорциональной навигации.
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
43
Language
Russian
Pages
79-89
Status
Published
Year
2011
Organizations
- 1 Российский университет дружбы народов
Date of creation
08.07.2024
Date of change
08.07.2024
Share
Other records
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы.
Пермский государственный национальный исследовательский университет.
2011.
P. 90-102